汽车侧偏角估计方法比较

针对汽车质心侧偏角难以直接获取的问题,提出了基于径向基神经网络与驾驶员汽车闭环系统相结合的侧偏角估计方法.把汽车侧偏角看作横摆角速度和侧向加速度时间序列的映射,采用均匀设计方案对训练样本进行优选,通过神经网络建立三者之间的映射关系.同时设计了一种改进自适应卡尔曼滤波算法,将其运用到相同道路输入下汽车侧偏角的估计当中.对两种方法进行了基于实车试验的比较:神经网络方法的估计误差均值和标准差分别为0.046 333°、0.057 822°;自适应卡尔曼滤波方法的估计误差均值和标准差分别为0.062 745°、0.089 241°.研究结果可以为汽车稳定性控制系统估计器的设计提供理论指导.     

自适应均衡算法的研究进展

简述了能补偿或减小现代通信系统中的码间干扰问题的自适应均衡算法的基本原理及其特点．介绍了最小均方误差算法、递归最小二乘算法等几类主要的自适应均衡算法,并阐述了近年来出现的主要的自适应均衡算法的原理,对误码率、收敛速度、运算量及稳态误差等评价指标进行了分析．结合分析结果和自适应均衡算法的实际应用前景,探讨了这一领域需要进行进一步研究的问题,并对今后的研究进行了展望．     

Design of a 6.25 Gbps backplane SerDes with adaptive decision feedback equalization

A 6.25 Gbps SerDes core used in the high speed backplane communication receiver has been designedbased on the OIF-CEI-02.0 standard. To counteract the serious Inter-Symbol-Interference (ISI),the core employed a half-rate four-tap decision feedback equalizer (DFE). The equalizer used the Sign-signleast mean-squared (SS-LMS) algorithm to realize the coefficient adaptation. An automatic gain control(AGC) amplifier with the sign least mean-squared (S-LMS) algorithm has been used to compensatethe transmissio...     

克隆选择辨识的船舶航向自适应PD控制

为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能.     

基于自适应分割和自适应量化的图像压缩算法

为弥补JPEG算法不能自适应不同属性图像的不足,提出一种基于自适应分割和自适应量化的图像压缩算法.利用多闲值分割将图像分割成不同尺寸的平滑子块和细节子块,不同子块采用不同DCT变换和量化方式.本文定义的压缩-信噪比增益(CPR)同时考虑了压缩比(CR)和峰值信噪比(PSNR),可有效评价图像压缩效果,实验结果表明,与传统JPEG算法相比,该算法在PSNR相同情况下,能够获得更高的CR;或者在CR相同情况下,能够获得更高的PSNR.     

一种适用于建筑灾难救援系统的目标跟踪方法

在目标跟踪研究中,大量的实验证明粒子滤波算法对于运动轨迹变化复杂的运动目标跟踪效果不理想.基于变率粒子滤波算法(VRPF),以大型建筑灾难救援系统为研究背景,应用无线传感器网络技术,提出了一种自适应变率粒子滤波算法(AVRPF).该算法通过比较某时刻粒子值与测量值的关系自适应地调节采样周期,以提高对复杂运动目标的跟踪精度,尤其当运动轨迹出现大幅度变化时.仿真实验证明了该算法的有效性和实用性.     

支持向量机的SMO算法及其自适应改进研究

提出在SMO算法上应用自适应学习的思想,并利用求解凸二次规划寻优问题的基础上进行改进的研究.研究表明,基于自适应学习的思想对SMO算法进行改进,可使SVM算法更能适应实际应用快速、高效的需求.     

基于遗传算法的ABS控制门限自寻优方法

结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验,分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略,设计了有效的适应度函数,提出一种基于遗传算法的ABS控制门限自整定方法,实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优。仿真结果表明,该方法具有较好的适应性。     

一种适于说话人辨认的自适应频率尺度变换

该文提出了一种适于说话人辨认的自适应频率尺度变换,基于说话人信息在不同频带中的非均匀分布性质,通过F比衡量不同频率子带对说话人信息的贡献大小,设计自适应频率滤波器,提高贡献大的频带的频率分辨率,降低贡献小的频带的频率分辨率,提取鉴别性特征DFCC。干净语音环境下,不同测试文件的实验表明,该文提出的DFCC特征的识别率比传统MFCC特征平均提高了1.45%,表明特征的稳定性好,对语音内容不存在依赖性;在不同信噪比的噪声环境下,识别率平均提高了6.37%,表明DFCC特征能够充分利用语音频带中包含的说话人信息,具有良好的抗噪性能。     

一种鲁棒自适应差分能量视频水印算法

提出一种鲁棒自适应差分能量视频水印算法,采用差分能量原理并利用Watson视觉模型,自适应地控制视频流中交流次低频系数的水印嵌入强度因子,根据能量可调阈值与差分能量的关系,有选择地嵌入水印,从而使得水印不仅满足视觉上不可感知性,而且拥有更好的鲁棒性.实验证明,算法对常见的视频攻击（噪声、滤波、帧攻击等）具有较强的鲁棒性,算法安全性高.